Huśtawki to rekreacyjne użądzenia stwożone z myślą o milusińskich choć nie za każdym razem. Huśtawki dla dzieci występują w różnorakich wersjach, jednakże bardzo często spotykane są konstrukcje wahadłowe , a dodatkowo działające na zasadzie dźwigni. Huśtawki wahadłowe można podzielić na cztery gatunki: z pojedynczym siedziskiem (w ogromnej liczbie przypadków krzesełkiem), z siedziskiem w postaci ławki (huśtawka ogrodowa), z dwoma sidziskami ustawionymi vis a vis siebie (w bardzo wielu sytuacjach spotykana w parkach), , a dodatkowo najbardziej popularna przygotowana z łańcucha i opony.