Współcześnie największe znaczenie posiada tzw. hydraulika siłowa, która zajmuje się przede wszystkim opracowywaniem i wykorzystaniem układów hydraulicznych. Układem hydraulicznym jest zespół wzajemnie połączonych części, których zadaniem jest przekazywanie energii albo sterowanie za pośrednictwem cieczy hydraulicznej pod ciśnieniem, w układzie zamkniętym. Działanie układu hydraulicznego opiera się na wymuszonym i sterowanym przepływie cieczy hydraulicznej, która projektuje pracę. Ruch cieczy jest tu wymuszany przez pompę, jednakże energia jest odbierana poprzez siłowniki hydrauliczne (albo cylindry hydrauliczne - zmieniające energię strumienia cieczy w ruch prostoliniowy albo silniki hydrauliczne, zmieniające energię strumienia cieczy na ruch obrotowy). Zasadnicze części większości układów hydraulicznych